Utilizar el término admiración sería exagerado. Mucho más aún, envidia, que además de la desproporción viene con su carga de malevolencia.

Quizás la construcción semántica "tomar como ejemplo" sea la adecuada para este caso.

De ser así, voy a tomar como ejemplo a aquellas personas que antes de dormir dejan a los pies o al costado de la cama sus pantuflas en estricto orden: pie derecho a la derecha y así. Ni admiro ni envidio a esas personas. Tomaré su ejemplo y lo convertiré en mi forma de proceder. O de ser.